نقطه ای که دو یا چند استخوان در بدن به هم می رسند؛ آنها به بدن اجازه متحرک بودن میدهند و بر اساس گستره حرکتی شان طبقه بندی می شوند: غیر متحرک (رشته ای) که حرکتی ندارد مانند جمجمه، اندکی متحرک (غضروفی) مانند مهره های ستون فقرات یا کاملا متحرک (زلاله ای) مانند مفاصل زانو و آرنج که می توانند در بسیاری جهات حرکت کنند و همچنین بعنوان لولایی، محوری یا مفاصل توپی نیز شناخته می شوند.